Cikkszám: Legee668-FB-SB-1_V0
HOBOT LEGEE 688 robotporszívó oldaltávolság-érzékelő lézeres szenzor, amely a készülék navigációs és környezetérzékelő rendszerének része.
Az oldalsó lézeres érzékelő feladata, hogy a LEGEE mozgása közben érzékelje a robot mellett található falat, bútort vagy más függőleges akadályt, illetve annak távolságát. Az érzékelő által szolgáltatott információ segítségével a robot képes az akadályok mellett megfelelő távolságot tartva haladni és pontosabban navigálni.
Működési elve hasonló a készülék többi optikai/lézeres érzékelőjéhez: a környező felületről visszaérkező jel alapján szolgáltat információt a vezérlőelektronikának.
A HOBOT gyári karbantartási dokumentációja a LEGEE 688-ban külön bal és jobb oldali lézert, bal és jobb elülső lézert, valamint bal és jobb „szirt” lézert is megkülönböztet.
Az oldaltávolság-érzékelő hibájára utalhat, ha a LEGEE rendellenesen navigál, nem megfelelő távolságot tart a faltól vagy a bútoroktól, indokolatlanul eltávolodik az akadályoktól, illetve hibásan érzékeli a környezetét.
Rendellenes navigáció esetén csere előtt érdemes az érzékelők optikai felületét megtisztítani. A gyári karbantartási kézikönyv kifejezetten előírja a hét lézerfedél megtisztítását, mert a felületi szennyeződés miatt a vett jel rendellenessé válhat.
Termékadatok:
- készülék: HOBOT LEGEE 688
- alkatrész: oldaltávolság-érzékelő szenzor
- kivitel: optikai / lézeres érzékelőpanel
- funkció: oldalsó akadályok és azok távolságának érzékelése
- felhasználás: robot navigációja, faltól és akadályoktól való távolságtartás
- paneljelölés: Legee668-FB-SB-1_V0
- csatlakozás: 4 pólusú
- beépítési helytől függően bal vagy jobb oldali érzékelőrendszer része
A gyári szervizdokumentáció az érzékelőrendszer hibáit külön hibakódokkal is azonosítja. A jobb lézer hibájához 15-ös hibakódot rendel, amelynél a dokumentáció a HB668PCB-6 egység cseréjét írja elő.
Fontos: a LEGEE 688 több, egymáshoz hasonló lézeres érzékelőt tartalmaz. Megrendelés előtt ellenőrizze a hibás érzékelő beépítési helyét, csatlakozását és a régi panel jelölését.
HOBOT LEGEE 688 oldalérzékelő, LEGEE 688 oldaltávolság érzékelő, LEGEE 688 lézer szenzor, HOBOT oldalsó szenzor, LEGEE wall sensor, LEGEE side sensor, LEGEE distance sensor, LEGEE 688 navigációs szenzor, LEGEE 688 15 hibakód, HB668PCB-6, Legee668-FB-SB-1_V0.
.
.
M7
Legyen Ön az első hozzászóló!















